צילום: דובר צהל

חיל הרגלים (החי"ר) כפוף למפקדת זרועות היבשה (מז"י) של צה"ל. הוא מושתת בעיקר על חיילים אשר נלחמים בצורה המכונה "רגלית" (ומכאן שמו). בפועל, זה אומר חיילים שרצים, מסתערים ויורים, בלי כל מיני טנקים ותותחים. החיל מורכב מחמש חטיבות סדירות: "גולני" (בפיקוד צפון), "גבעתי" (בדרום), "נח"ל" (במרכז), צנחנים (שהיא חטיבה התנדבותית, גם כן במרכז), וחטיבת כפיר (חטיבה 900). כמו כן, החיל כולל שלושה גדודים עצמאיים – "חרב" (הגדוד הדרוזי), "גדוד הסיור המדברי" (הבדואי), ו"קרקל" (הגדוד המעורב של חי"ר קל); ושתי יחידות עצמאיות – "דובדבן" (המסתערבים) ו"עוקץ" (הכלבנים).