על היחידה- יחידת ימ"ס היא יחידת המסתערבים של משמר הגבול וכפופה לשב"כ. היחידה הפועלת באזור יהודה ושומרון  וכפופה למפקדת משמר הגבול ביהודה ושומרון. חלק מהתפקידים ביחידה כוללים: הטמעות באוכלוסיה אזרחית, מודיעין, חטיפות, מעצרים, חיסולים וטיפול בהפרות סדר שונות. לוחמי היחידה מבצעים פעילות מבצעית מרובה בשטח עוין ובתנאים לא קלים.

פרופיל ותנאי קבלה - פרופיל קרבי החל מ-82 ללא סעיפים פוסלים. כדי להתקבל לימ"ס על המועמד לסמן בשאלון העדפות את משמר הגבול כאפשרות המועדפת ביותר.

טירונות- טירונות 05 של מג"ב הנמשכת 4 חודשים.
קורס- לאחר הטירונות יוצאים החיילים לגיבוש ימ"ס של חודשיים וחצי. הגיבוש הוא קשה מאד הכולל הכשרה ארוכה בתחומי הסתערבות, לוט"ר, ההסתוות, לוחמה זעירה ועוד. לאחר הקורס ישנה עוד "השלמה יחידתית" התלויה ביחידה אליה הגיע הלוחם (יהודה ושומרון, ירושלים או ערבה).

שירות קבע- לוחמי הימ"ס מחויבים בחתימת קבע של שנה.